你知道行星式球磨機的工作原理是什么嗎

        行星式球磨機（Planetary activator）是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，配用真空球磨罐，可在真空狀態下磨制試樣。
        行星式球磨機的工作原理是磨筒在公轉的同時還進行自轉，這樣可以使磨筒公轉轉速突破普通球磨機臨界轉速的限制，帶動磨球做復雜的運動，對物料進行撞擊、研磨。磨筒均勻地分布在轉盤上，它們的軸線相互平行。每個磨筒均繞各自的軸O1轉動，自轉角速度為ω。各磨筒的軸則繞與其平行的中心軸O做圓周運動，公轉角速度為Ω。