行星式球磨機分為干磨和濕磨結構。兩者的基本結構都是由給料部、出料部、回轉部、傳動部（減速機，小傳動齒輪，電機，電控）等主要部分組成。
　　兩者結構的不同之處在于：干式出料口是直筒狀，還安有引風裝置，排塵；濕式球磨機出料口是喇叭狀，內置螺旋裝置，方便排出料。市場上銷售的多數為濕式，其研磨細度高、選礦效果不錯。
        干式為筒形旋轉裝置，外沿齒輪傳動，兩倉，格子型球磨機。物料由進料裝置經入料中空軸螺旋均勻地進入磨機一倉，該倉內有階梯襯板或波紋襯板，內裝不同規格鋼球，筒體轉動產生離心力將鋼球帶到高度后落下，對物料產生重擊和研磨作用。物料在一倉達到粗磨后，經單層隔倉板進入二倉，該倉內鑲有平襯板，內有鋼球，將物料進一步研磨。粉狀物通過卸料箅板排出，完成粉磨作業。
　　濕式的工作原理與干磨方法基本相同，就是在粉磨過程中需要加入液體介質，要注意磨礦濃度控制得當。加水量一般根據泥料用途、配方中粘土用量及粘土吸水值的大小而定。物料在沖擊和研磨作用下逐步被粉碎。被粉碎的礦石經排料部分排出筒外。排出的礦物在螺旋分級機中經分級出合格產品后，粗砂通過聯合進料器再回到行星式球磨機內繼續粉磨。供料機連續均勻地喂料，礦石經聯合進料器連續均勻地進入球磨機，被磨碎的物料不斷地從行星式球磨機中排出。